职位描述
岗位方向
参与具身智能机器人相关项目工程开发,覆盖数据处理、模型训练、真机部署与效果评测等环节,一起推进实验验证与方案迭代。
工作内容
1. 参与机器人示教数据处理,为模型训练提供高质量数据支撑
2. 参与模仿学习 / VLA 等策略的训练、复现与对比分析
3. 参与模型在真机环境中的部署与测试,根据实际表现迭代算法方案。
4. 参与相关预演项目demo的实现任职要求
1. 自动化、机器人、计算机、人工智能、电子工程等相关专业本科或硕士在读
2. 了解模仿学习 / VLA / Diffusion Policy / ACT 等具身策略
3. 动手能力强,对在真实硬件上部署和调试算法有耐心和兴趣,有真机部署经验
4. 熟悉Python,掌握PyTorch或其他主流深度学习框架
5. 自驱力强,面对不确定性问题时能够主动探索、独立思考并推动解决
加分项
- 有真机部署或具身智能相关的研究或项目经历
- 可长期线下实习