职位描述
岗位职责
1. 负责机器人整机运动系统(关节电机、减速器、底盘传动等)硬件测试,如电机扭矩、转速、温升、定位精度等核心性能参数测试与校验,覆盖研发、试产、量产全流程质量验证。
2. 负责验证机器人整机运动平稳性、负载性能、制动、走位精度、高低温稳定性及耐久抗冲击能力。排查运动异响、抖动、丢步、定位偏差等硬件故障,联动团队完成问题分析与闭环整改。
3、负责整机高低温、湿热、振动、老化等可靠性测试,验证复杂工况下设备稳定性。
4. 独立编写运动硬件测试方案、用例及验收规范,保障测试全覆盖。输出测试报告与量产评估文档,沉淀测试规范,优化测试流程。
5. 负责自动化测试设备搭建,提升测试精度与测试效率任职要求
任职要求
1、本科及以上学历,机电、自动化、机器人等相关专业,1-3年运动部件测试经验,具备硬件可靠性测试实战经验,有底盘、电机、机器人等测试经验者优先。
2. 熟悉电机及传动结构原理,掌握常见运动硬件故障特性。能够独立排查机器人整机运动精度、平稳性、耐久等各类硬件异常问题。
3. 掌握硬件可靠性、环境、耐久测试方法,可独立完成测试设计、试验落地与数据分析。
4. 熟练使用示波器、扭矩仪、高低温箱、振动台等专业测试设备。
5. 具备传动部件可靠性失效分析、测试工装搭建、流程优化经验者优先。