职位描述
我们正在寻找一位懂算法、能落地、扛得住节点的交付PL，负责具身智能算法（感知/SLAM/E2E/Planner/Whole Body Control）从研发到真机部署的全链路交付。你将作为算法团队与硬件、底软、测试、产品之间的工程化桥梁，在算法效果与交付节奏之间做出精准判断，确保算法按时高质量交付。
核心职责
算法交付节点管控
负责算法模块从模型训练/方案验证到真机部署、客户验收的全周期管理。制定并拆解算法交付里程碑（如数据闭环就绪、模型精度达标、真机联调通过、OTA上线），对硬节点进行刚性管控，确保算法交付不跳票。
算法问题定界与攻关
在真机测试、客户现场或规模化部署中出现算法表现异常（如感知漏检、SLAM漂移、规划失稳、全身控制抖动）时，担当“第一责任人”。快速组织算法研究员进行问题复现、根因定位（数据问题/模型问题/部署问题/硬件问题），推动短期围堵与长期迭代方案落地。
算法-硬件-底软拉通
拉通算法组（感知/SLAM/E2E/Planner/Whole Body Control）、硬件组（传感器选型/机器人本体/末端执行器）、底软组（驱动/中间件/实时调度）、测试组（真机/仿真）之间的协作。在交付压力下，协调各方资源，确保算法不因“硬件拖累”或“底软瓶颈”而延期。
算法变更与风险管理
对算法方案变更（如模型结构替换、损失函数调整、新传感器引入）进行严格管控。建立算法风险评估机制，提前识别算力超限、延迟抖动、内存溢出、泛化不足等部署风险，制定Fallback方案与回滚策略。
算法交付效能提升
推动算法CI/CD流程落地（如自动化训练、模型压缩/量化、仿真回归测试）。建立算法交付复盘机制，将交付中的“坑”沉淀为团队资产，减少重复犯错。任职要求
教育背景
计算机、自动化、机器人、人工智能或相关专业硕士及以上学历。
算法技术积淀
3年以上 实际算法研发经验（感知/SLAM/E2E/Planner/控制中的至少一个方向），熟悉深度学习/Python/C++开发。
理解具身智能算法全链路：感知（目标检测/分割/BEV/ Occupancy）、SLAM（VIO/LIO/多传感器融合）、E2E（端到端Manipulation/navigation模型）、Planner（实时运动规划/避障规划）、Whole Body Control（全身柔顺控制/阻抗控制/RL Controller）的基本原理与典型挑战。
熟悉算法从训练到部署的全流程：数据集构建→模型训练→仿真验证→真机部署→闭环迭代。
了解常用的推理框架（TensorRT/ONNX Runtime/TVM）及嵌入式/GPU平台（Jetson Orin/地平线/高通）的部署约束。
交付项目经验
2年以上 算法交付或算法项目管理经验，有机器人/自动驾驶/具身智能相关产品的实际交付经历。
有处理真机测试、客户现场、规模化部署中的算法异常问题的经验。
熟悉敏捷开发与里程碑管理，能灵活切换。
软性素质
极强的定界能力：在算法效果异常时，能快速判断“是数据问题、模型问题、部署问题还是硬件问题”。
翻译官能力：能将算法研究员的技术语言翻译为硬件/测试/产品可理解的交付语言，也能将模糊的产品需求翻译为可执行的算法任务。
抗压与韧性：在真机Demo前夜、客户验收前一周、老板追问精度指标时，能保持冷静，成为团队的定海神针。
加分项
有具身智能/人形机器人量产交付经验者优先。
有算法部署优化经验（模型量化/剪枝/蒸馏/算子融合）者优先。
熟悉仿真平台（Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo）与仿真2Real迁移者优先。
有算法数据闭环体系建设经验者优先。
