职位描述
岗位职责
1. 负责轮式机器人、双足机器人等机器人本体的电气系统设计与集成；
2. 使用 EPLAN、AutoCAD Electrical 等电气设计工具绘制整机电气原理图，并完成配电系统及安全回路设计；
3. 负责急停开关、保险丝、断路器、继电器、接插件、线缆等电气元件的选型与验证；
4. 负责机器人内部电气布局、线束规划及接线规范制定，兼顾空间利用、EMC、可维护性和可靠性；
5. 与机械、硬件、控制及软件团队协作，完成整机装配指导、系统调试及问题闭环；
6. 建立和维护BOM、图纸、技术标准及相关设计文档，推动设计标准化和模块化。任职要求
1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 5年以上机器人、自动化装备、工业设备或特种设备电气设计经验；
3. 熟练使用 EPLAN、AutoCAD Electrical 或同类电气设计工具进行原理图设计；
4. 熟悉低压配电、安全回路及常用电气元件的选型方法；
5. 熟悉24V/48V及高压直流系统的配电设计原则；
6. 熟悉急停、熔断保护、接地、绝缘及EMC设计要求；
7. 具备复杂设备内部电气布局、线束设计及现场调试经验；
8. 能独立完成从方案设计、图纸输出到装配落地的全过程；
9. 具有良好的工程规范意识、问题分析能力和跨团队协作能力。
加分项
1. 具有轮式机器人、双足机器人或机械臂项目经验
2. 熟悉伺服驱动器、关节模组、BMS、电机控制器及各类传感器的系统集成
3. 熟悉 IEC、ISO 或 UL 等相关电气安全标准
