职位描述
职位描述
1.负责机器人应用层软件设计与开发
2.开发Apollo Cyber RT框架下的核心模块，实现高实时性通信与任务调度
3.优化系统性能，完成Linux环境下的多线程/进程开发及跨平台适配
4.构建硬件抽象层（HAL），实现传感器-控制器-执行器全链路低延迟通信
5.开发系统级安全防护机制，保障机器人功能安全任职要求
1.3年以上机器人/自动驾驶应用层软件开发经验
2.精通现代C++开发，熟悉Apollo Cyber RT架构及DDS通信原理
3.有SLAM、计算机视觉、机器人控制相关经验优先
4.较强的系统问题定位能力（GDB/Valgrind/Perf/Wireshark/SystemTap等工具链）
