职位描述
【职位定位】
面向人形机器人和灵巧操作场景，参与机器人运动控制、运动学及动力学建模与软硬件结合控制性能优化。
【职位描述】
1. 参与机器人全身/多自由度运动控制算法开发，包括力位混合控制、阻抗/导纳控制、轨迹规划与任务空间控制等方向。
2. 参与机器人运动学、动力学建模与参数辨识，协助完成负载、摩擦、柔性关节等关键因素的建模与补偿。
3. 参与控制算法在实时系统和真机平台上的部署、调试与性能评估，支持关节控制、零力拖动、碰撞检测等功能验证。
4. 与机械、电子硬件、嵌入式和测试团队协同，定位运动控制链路中的问题并推动闭环优化。任职要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，自动化、机器人、控制科学、机械电子、计算机等相关专业。
2. 具备扎实的控制理论、机器人运动学/动力学基础，理解PID、MPC、阻抗控制、力控、轨迹规划等基本方法。
3. 具备C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境；有ROS/ROS2、实时控制或嵌入式控制项目经验者优先。
4. 有机器人、机械臂、足式机器人、人形机器人、RoboMaster/Robocon等竞赛或科研项目经验者优先。
5. 加分项：在机器人控制相关论文、开源项目、真实机器人调试或工程闭环中有可复盘成果。
