职位描述1. 负责研发、跟踪、优化适用于机器人的遥操作算法软件,包括但不限于主端姿态获取,主从姿态重定向、主端感官(视觉、触觉、力感)反馈,使得人类能够遥控机器人完成接近人类水平的灵巧操作。 2. 实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展,保持新技术、新方法的预研和导入。任职要求1. 硕士或以上学历,计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。 2. 熟悉动捕MoCap设备,基于VR、手柄或其他设备的机器人遥操作技术,人体姿态估计、姿态重映射中至少一项技术,有机器人遥操作系统开发经验者优先,有AR/VR游戏开发经验者优先。 3. 具有机器人学习经验,熟悉模仿学习或强化学习者优先,熟悉生成式算法者优先。 4. 熟悉 C++/Python 编程语言,熟悉ROS/ROS2。