职位描述1. 触觉感知算法设计，训练，部署。提升算法的性能，鲁棒性； 2. 触觉传感器的数据处理，数据链路设计与优化，数据集构建； 3. 将触觉感知应用于机器人灵巧操作，人机协作等场景； 4. 阅读论文和追踪最新相关算法方面的研究。任职要求1. 硕士及以上学历，计算机，电子，通信，测绘，数学，物理等相关专业，或者在计算机视觉，计算机图形学，计算光学，机器学习，人工智能，信号处理等领域有1-3年以上的相关研究和工作经验； 2. 熟练掌握Python，C/C++等编程语言，代码能力强； 3. 精通深度学习理论，PyTorch框架，神经网络架构（CNN、Transformers等），能完成从数据到算法的闭环迭代； 4. 对并发编程有深入理解，熟悉CUDA者优先； 5. 有机器人manipulation，感知规控，SLAM等相关项目经验优先；
