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千寻智能 · 具身智能

机器人机械高阶岗

北京 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责:​ 1.架构设计与决策:主导机器人(涵盖轮式人形/轮足)和数采产品的整机机械结构设计、核心零部件设计选型,负责从系统方案到详细工程设计的全流程。​ 2.核心部件研发:带队攻克高性能集成关节(电机+减速器+编码器+驱动)、轻量化高强度骨架及末端执行器(夹爪/灵巧手)等关键技术。​ 3.跨团队协同:与具身智能部、控制算法组深度协同,理解大小脑核心需求,优化机器人的动力学性能、负载自重比及工作空间可达性,打造具身友好型机器人和数采产品。​ 4.整机及部组件交付:主导样机制造、组装及量产导入(NPI),与供应链团队一起建立高效的供应商体系,确保核心零部件的品质与交付。​ 5.团队建设:负责机械团队的日常管理、技术人才培养及研发流程体系的建立与优化。

任职要求

任职资格:​ • 专业背景:机械工程、自动化、精密仪器等相关专业硕士及以上学历。​ • 实战经验:5 年以上复杂机器人系统,其中包含 2 年以上的团队管理经验。​精通主流 CAD 设计软件(如 SolidWorks, Creo 等)及有限元分析(FEA)。​ • 熟悉高能量密度传动系统、高动态电机驱动方案及仿生机构设计。​ • 对材料学(工程塑料、高强铝、镁合金等)及先进制造工艺有深入研究。​ • 具身思维:能够理解算法逻辑,对机器人感知、走线及散热系统有极致的追求。​ • 自驱精神:具备初创团队的拼搏精神,能够在模糊的需求中梳理出清晰的技术路径,追求卓越。
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