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千寻智能 · 具身智能

具身模型算法工程师(后训练)

北京 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

1、负责具身模型后训练算法研究,涵盖高质量数据采集、后训练策略制定、模型调优迭代,提升模型在导航、操作等下游任务的真实环境适配能力与任务执行精度。 2、结合持续学习、在线学习等前沿技术,有效解决模型在长尾场景、跨场景迁移中的性能衰减问题,攻克灾难性遗忘核心痛点。 3、主导或深度参与构建数据闭环系统,打通“采集-训练-反馈-迭代”全链路,形成可复用的后训练体系,驱动模型性能持续提升。 4、深耕多模态模型训练技术,探索对比学习、主动学习等前沿技术,强化VLA模型端到端任务执行能力,适配具身机器人各类复杂应用场景。 5、密切跟踪具身智能、大模型后训练、多模态融合等前沿技术动态,开展技术预研与创新实践,沉淀核心算法方案,构建团队技术壁垒。

任职要求

1、硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、软件工程、自动化等相关专业;硕士3年及以上、博士1年及以上人工智能领域全职工作经验,有扎实的算法理论基础。 2、对VLA(视觉-语言-动作)、VLM(视觉-语言)模型有深入理解,具备丰富的大模型训练、后训练及落地应用经验。 3、具备扎实的持续学习、在线学习技术积累,有实际解决模型灾难性遗忘问题的项目经验,能针对性设计后训练优化方案。 4、深入理解大模型训练与后训练的核心逻辑,清晰掌握模型性能影响因素,具备优秀的问题定位、分析及解决能力,能快速推进模型调优与迭代。 5、具备极强的自主学习能力、创新思维和抗压能力,善于跨团队协作,能高效推进技术落地与项目交付。 6、加分项:① 在CVPR、ICCV、ECCV、ICML、NeurIPS等国际顶会以第一作者身份发表过相关领域论文;② 有Kaggle等顶级数据科学/算法竞赛靠前排名经历;③ 有具身智能、机器人相关算法落地经验。
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