职位描述
1.负责车规级自动驾驶运行时系统架构研发:
2.参与自动驾驶系统的通信中间件、落盘压缩、数据回收等模块的开发,支撑自动驾驶数据闭环建设。
3.参与自动驾驶核心算法模块工程优化(代码效率、资源管理),满足自动驾驶的高稳定性与实时计算需求。任职要求
1.熟悉C/C++,良好的编程习惯,熟悉计算机基础算法和数据结构,熟悉Linux开发环境。
2.逻辑清晰,可独立分析并解决复杂问题,具备团队协作精神,有较好的沟通表达能力。
3.熟悉CyberRT、ROS2等自动驾驶运行时系统者优先。
4.熟悉常见的软件调优方法,有大型项目性能优化者优先。
5.熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器的功能、性能、标定优先。