职位描述1. 负责多传感器的时空对齐：图像、惯性传感、音频与触觉信号的时间戳对齐，设备侧硬同步之外的残差评估与超差修复； 2. 负责数据清洗：坏片、丢帧、损坏文件与静止片段的剔除，输出带原因码的清洗日志； 3. 数据修复：对超差片段做软对齐与插补，明确可修复、需谨慎处理与无法修复的边界，判据是处理后的数据能否直接用于训练，而不是画面看起来更平滑； 4. 把处理前后的对比做成客户可验算的质检报告，给出同步残差的实测结论而不是标称值； 5. 把清洗与对齐做成可交付、可重复执行的管线算子，支持批量运行与结果可复算； 6. 与硬件团队协同定位同步相关的问题，判定异常源自设备、采集环境还是处理环节。任职要求1、2027 届硕士及以上学历，计算机视觉、机器人学、自动化或相关专业； 2、熟悉多传感器时空对齐与时间戳处理，理解硬同步与软对齐的差别及各自的误差来源； 3、扎实的 C++ 与 Python 工程能力，能把算法做成可交付、可重复执行的流程； 4、在课程、科研或实习中处理过真实多传感器数据（相机 + IMU 等）或音视频与高频传感数据，熟悉常见的坏数据形态与检出方法； 5、重视可复现性与自动化测试，同一输入必须给出同一输出，同步精度的结论能用真值数据支撑； 6、熟练使用 Claude Code、Codex 等 AI 编码工具，熟悉 Agent 框架与工作流编排。 加分项 1、熟悉 LeRobot / RLDS 等机器人训练数据格式； 2、有大规模数据处理管线或流式数据处理项目经历； 3、会用大模型做数据工程。
