职位描述
1、与相关模块配合，负责机器人力控相关算法开发与调试，包括但不限于拖拽示教、导纳/阻抗控制、碰撞检测、力反馈控制、力位混合控制等，确保力控性能高、算法先进；
2、针对力控相关软件和算法，输出设计文档，制定测试方案及测试用例；
3、运控系统其他相关工作，包括但不限于轨迹规划、正逆动力学和正逆运动学建模、动力学前馈与反馈控制、系统辩识、参数调试等。任职要求
1、机器人等相关专业，硕士及以上学历优先，2026年毕业；
2、熟悉机器人动力学与控制，包括经典控制理论和现代控制理论；熟悉状态估计，如干扰观测器、KF、EKF等，数学基础好；
3、熟悉谐波减速器、力矩电机、关节力矩传感器等特性；
4、良好的团队合作意识和沟通协调能力，较强的责任心和学习能力，追求卓越的精神；
5、熟练掌握C/C++、MATLAB、Python等编程语言。
