职位描述
主要职责：
1. 设计并实现机器人 Agent 的核心模块，包括任务状态管理、目标管理、行为策略、动作调度、异常恢复与安全拦截。
2. 基于 C++17/ROS2 开发高可靠的机器人决策与执行系统，支持多传感器输入、高层任务目标和底层动作接口之间的稳定衔接。
3. 参与 Agent 系统架构设计与演进，提升系统在长时间运行、不确定环境、多任务切换场景下的稳定性和可维护性。
4. 与算法、感知、导航、产品团队协作，将高层任务需求转化为可执行的行为逻辑、状态机、行为树或规划策略。
5. 负责系统性能优化，包括多线程调度、内存管理、进程间通信、日志追踪、异常定位和长稳测试。
6. 参与机器人实机集成、部署和现场问题排查，解决任务失败恢复、安全策略、动作冲突、状态不一致等工程问题。任职要求
职位要求：
1. 计算机、机器人、自动化、人工智能或相关专业本科及以上学历，3 年及以上 C++/机器人/系统软件相关开发经验。
2. 精通 C++17 或以上标准，熟悉现代 C++、并发编程和常见性能优化方法。
3. 熟悉 Linux 开发环境，具备 CMake、gdb、日志分析、core dump 排查、Shell 脚本等工程能力。
4. 理解机器人软件系统的基本架构，熟悉任务执行、状态管理、动作调度、异常恢复等问题。
5. 具备良好的系统设计能力，能够在复杂状态、多模块通信和长时间运行场景下设计稳定、可维护的方案。
6. 具备良好的问题分析、沟通协作和工程落地能力。
加分项：
1. 熟悉 ROS2，包括 rclcpp、Topic、Service、Action、Lifecycle Node、TF2、DDS 等。
2. 有机器人实机项目经验，参与过导航、任务调度、机械臂、移动机器人或具身智能系统开发。
3. 熟悉行为树、有限状态机、任务规划、规则引擎等决策或规划方法。
4. 有复杂 AI Agent、机器人 Agent、自动驾驶决策系统或长期自主运行系统经验。
5. 熟悉 Python 能用于工具链、测试、仿真或服务端协作开发。
6. 有性能调优、内存泄漏排查、多线程问题定位、长稳测试经验
