职位描述岗位职责： 1、负责算法的研究与开发： -负责3D点云数据的预处理（滤波、去噪）、配准、分割、特征提取等核心算法的研究与实现。 -负责物体识别与高精度位姿估计算法研发。 -负责三维场景特征提取与路径规划的相关技术算法研发。 -负责三维空间中物体码放与布局优化的相关算法研发。 -持续探索、优化算法在精度、速度和鲁棒性上的表现。 2、负责工业场景应用与支持： -将研发的算法应用于解决工业实际问题，如机械臂引导（抓取、装配、喷涂、焊接、打磨）和工业3D检测（尺寸测量、缺陷识别）。 -理解工业现场需求（如光照变化、材质影响、实时性要求），为算法在工业项目中的集成和落地提供技术支持。 3、负责技术攻关与创新： -独立或主导解决项目中遇到的关键技术难题。 -跟踪领域前沿技术，评估其工业应用潜力。任职要求任职要求： 1、计算机、自动化、机器人、数学等相关硕士及以上学历，3年以上工业领域3D视觉/点云算法实际研发经验。 2、精通线性代数、概率统计、三维几何、优化方法。 3、深入理解并熟练掌握点云预处理、配准、分割、特征提取、物体识别与位姿估计等关键技术。 4、精通 C++ 和 Python，具备优秀的工程实现能力。 5、熟练使用 PCL (Point Cloud Library) 和 OpenCV 进行开发。具备PyTorch/TensorFlow等深度学习框架应用经验。 6、有特定工业场景（如汽车制造、3C电子、重工等）的3D视觉成功落地项目经验。 7、熟悉工业机器人基本操作或视觉引导系统集成流程。 8、具备优秀的分析问题、逻辑思维和动手解决复杂技术难题的能力。
