职位描述
1. 负责自动驾驶 BEV 算法研发和工程落地，包括视觉/Lidar 前融合模型、BEV / Occupancy Network 网络、多任务检测模型等；
2. 探索使用新的深度学习方法来检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型的能力上限；
3. 模型压缩，训练部署加速，模型算子优化和后处理优化，多车型，相机安装误差泛化性问题；
4. 半监督训练，利用多种数据集，采集大模型标注的未通过的中等质量数据集提升模型性能；
5. BEV和车道线等多任务训练，性能优化；
6. 解决bev算法 射线分裂问题，后方检测不稳定问题，yaw角抖动问题，远处误漏误检问题；
7. 小目标检测问题，远处车辆检测，小目标锥桶检测优化。任职要求
1. 电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历；
2. 在机器学习，计算机视觉，3D几何，优化和高性能计算一个或多个领域，具有至少3年的研发经验；
3. 熟练使用C++/python，掌握至少一种主流的DeepLearning框架，对底层实现有一定了解；
4. 具备较强的沟通能力， 能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作，能够在压力下保质保量的按时完成工作；
5. 数学基础扎实，英文能力良好。
加分项：
1. 具有自动驾驶感知相关算法量产经验者优先；
2. 在AI/CV顶级会议或期刊上发表论文的优先，如CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ICML、NeurIPS等。
