职位描述
【你将参与什么】
智能驾驶的感知与执行，都依赖底层软件打通传感器和线控底盘。你将参与激光雷达、毫米波雷达、IMU等传感器的驱动适配，以及线控转向、制动等执行器的CAN通信开发。你的代码将跑在实车和台架上，连接算法与硬件。
【你的工作内容】
开发摄像头、毫米波雷达、IMU等传感器的嵌入式驱动，完成数据通路调试与时间同步
负责线控转向、制动、油门等执行器的CAN协议解析、信号解析与闭环测试
基于C/C++在ARM MCU或嵌入式Linux上，实现数据采集、硬件抽象层等模块
熟练使用GitHub Copilot、Cursor等AI工具辅助编码、重构和调试，探索AI提效
与硬件、算法团队协作，参与传感器标定联调和底盘执行逻辑验证
【对你的期待】
计算机、自动化、电子、车辆等相关专业本科/研究生在读
扎实的C/C++基础，有STM32、NXP S32K等嵌入式开发经验
熟悉CAN、UART、SPI、I2C等接口协议，了解Linux基本操作
熟练使用AI辅助开发工具，对Vibe Coding有真实热情
能实习4个月以上，每周到岗至少4天
【加分项】
有RoboMaster、智能车竞赛、电子设计大赛经验
熟悉ROS/ROS2，了解GMSL、FPD-Link或PTP/gPTP协议
能用Python/Shell编写测试脚本，有嵌入式开源贡献
【你将获得】
直接接触主流激光雷达、毫米波雷达和线控底盘，参与真实在研项目
拥抱AI辅助开发的团队氛围，资深工程师一对一指导
有竞争力的实习津贴、弹性工作制及优先转正机会
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