职位描述
职位描述：
1. 负责自动驾驶相关传感器的在线标定算法开发， 包括惯导动态标定，多相机外参在线标定，激光雷达在线标定，360影像在线标定等；
2. 负责自动驾驶相关传感器的外参监测算法开发；
3. 负责自动驾驶相关传感器的下线标定算法开发，包括相机标定，激光雷达标定， 惯导标定等；
4. 负责基于深度学习的传感器标定算法开发；
5. 负责360影像拼接算法开发。任职要求
1. 计算机科学，数学，统计学，机器人等相关专业研究生及以上学历；
2. 熟练掌握和运用点云和图像处理相关算法，熟悉ROS、OpenCV、PCL、Ceres等常用开发工具和库；
3. 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、多视几何、凸优化等；
4. 熟悉车载传感器工作原理 包括LiDAR，Camera，Radar，GNSS，IMU等；
5. 熟悉传感器标定算法，如相机内参，多相机外参标定，激光雷达外参标定等。
加分项：
1. 有CV/ML/Robotics领域的顶会或期刊论文；
2. 有ACM/Robocon等比赛经验；
3. 有深度学习或者360影像开发经验；
4. 熟悉CUDA编程，熟悉NVIDIA GPU体系结构和代码优化技术。
立即投递
