职位描述
1. 负责APA泊车、记忆泊车等功能的感知融合算法设计、开发、优化等工作
2. 负责将毫米波雷达、激光、相机、超声等传感器的多传感器数据进行融合，提高泊车感知能力
3. 负责量产过程中出现的问题分析与解决任职要求
1. 计算机/机器人/统计/自动化/数学等相关专业，硕士及以上学历。
2. 熟悉C++， 扎实的算法和数据结构知识。
3. 熟悉多源信息融合理论，如卡尔曼滤波、贝叶斯估计、PF等。
4. 有量产自动驾驶感知系统开发经验者优先，有APA、HPA开发经验者优先。
5. 具有视觉/USS等传感器融合知识和应用经验者优先。
6. 具有目标关联、车位跟踪融合、Freespace融合、栅格地图开发经验者优先。
