职位描述
1. 负责自动驾驶中道路静态相关算法的研究与开发，包括车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等任务。
2. 设计和实现基于深度学习端到端的道路静态感知算法，结合多传感器、多模态融合，提升算法在复杂场景下的鲁棒性和准确性。
3. 优化算法的推理效率和精度，确保其满足实时性要求。
4. 在仿真环境和实车测试中验证算法性能，分析数据并持续优化模型。
5. 与感知、定位、规控等团队协作，推动道路静态算法在实际自动驾驶系统中的应用落地。
6. 撰写技术文档，参与技术评审，跟踪学术界和工业界的最新进展。任职要求
- 计算机科学、电子工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
- 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，具备扎实的算法和数据结构基础。
- 熟悉深度学习、计算机视觉、几何计算等技术，有 TensorFlow、PyTorch 等框架的实际项目经验。
- 熟悉道路静态感知相关算法（如车道线、道路边界、中心线、拓扑结构等）。
- 了解多传感器融合（摄像头、激光雷达等）技术，具备相关开发经验者优先。
- 熟悉自动驾驶相关技术栈（如 ROS、Autoware 等）者优先。
- 有自动驾驶、机器人、计算机视觉等相关领域的实际项目经验。
- 具备端到端自动驾驶模型开发经验者优先。
