职位描述
1、负责智能驾驶系统中决策与轨迹规划算法的设计、实现与优化；
2、提升智能驾驶车辆在城市、高速及复杂交互场景下的安全性、舒适性与通行效率；
3、探索基于优化、机器学习及端到端等方法的决策规划算法，推进规划算法向数据驱动演进；
4、通过分析仿真及实车数据，解决智能驾驶车辆在实际路况中遇到的问题。任职要求
1、机器人学、计算机、车辆工程、自动化、应用数学等相关专业，硕士以上学历；
2、具有扎实的数理基础，熟悉数值优化、计算几何、搜索算法、控制理论、机器学习等一个或多个方向；
3、具有智能运动规划、决策控制相关科研或项目经验优先；具有端到端规划、模仿学习、强化学习等相关经验优先；
4、具有扎实的 C++ 基础和算法分析能力，熟悉 Python，具有良好的编程规范；
5、具有良好的英文文献阅读和学习能力；
6、具有良好的沟通表达和团队合作能力。
