职位描述1、使用MEMS IMU、GPS、里程计等传感器进行组合导航算法的研究、仿真及实现。任职要求1.、掌握卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计 2、熟悉MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点 3、掌握捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算 4、熟悉基于IMU及里程计的DR算法 5、有丰富的Matlab, C/C++实现经验 6、有实际车载组合导航系统开发经验优先
