职位描述
感知融合算法工程师
1、开发基于多传感器融合的环境感知算法，包括系统架构设计，数学建模，算法研究，代码实现，功能验证等；
2、负责多传感器后融合等相关算法开发工作，包括多目标关联，多目标跟踪、目标轨迹预测等融合功能；
3、负责多传感器融合算法系统集成验证，单元测试开发，测试用例设计及现场调试工作；
4、负责感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，制定相关标准和规范；
5、负责融合算法的评价及调优工作。任职要求
1、精通C++编程，熟悉python编程，良好的代码风格与质量意识，熟悉git，CICD，vscode等开发工具使用；
2、熟悉ROS环境下的开发，对于ROS系统有深入的理解。
3、熟悉贝叶斯估计理论，滤波算法原理，IMM模型等，熟悉常见传感器特性；
4、熟练掌握Kalman滤波和粒子滤波，具备多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；
5、具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验和多传感器融合开发经验；
6、具备快速迭代开发能力与良好的团队协作能力。
