职位描述
1.研发基于激光、视觉、imu、轮速计、gps等多传感器的slam算法，搭建定位、建图与仿真平台的算法基座；
2.优化大范围、高动态场景的建图与定位算法，实现全球所有码头、机场、智能工厂等客户的0感交付和0故障运营；
3.实现构建高保真、高几何精度的着色点云地图的建图算法，打造业界领先的地图与仿真平台；
4.研发自动化的语义地图生成工具，集成到地图平台软件中，全自动生成新场地全量地图；任职要求
1.熟悉Fast-lio, BALM等激光建图方法，有实际应用经验；
2.熟悉Fast-livo等激光视觉联合建图方法，有实际应用经验；
3.了解基于深度学习的建图或三维重建方案，包括VGGT及其衍生算法
了解3DGS技术，有使用经验者优先；
4.在相关领域主流会议或期刊发表过论文（包括但不限于CVPR/IJRR/TRO/RAL/IROS/ICRA)优先；
