职位描述
岗位职责：
1、运用可视化工具开发高实时交互界面，满足机器人各类数据的可视化需求，可定制工具功能实现特定处理与展示逻辑。
2、将可视化工具与 ROS2 无缝集成，构建实时数据传输通道，开发节点并优化流转效率，解决集成难题。
3、确保可视化准确、易读且友好，持续优化界面性能，收集反馈 迭代工具提升体验。任职要求
任职要求：
1、熟练掌握主流可视化工具（foxglove，rviz等），理解其架构与实践，能独立完成复杂实时及离线项目开发。
2、熟悉常见的数据序列化方式（例如protobuf、fastcdr），熟悉mcap 格式及转换技术，能独立完成数据包转换与适配工作。
3、掌握 C++ 或 TypeScript 或 Python等语言，有良好编程习惯与代码质量意识。
4、具备跨团队、跨领域进行高效沟通的能力，并具备较强的抗压能力。
5、熟悉ROS2，有机器人行业、自动驾驶行业相关经验者优先。
