1.全面负责人形机器人的 ORIN 等、X86等相关平台驱动及系统的整体规划与设计工作，根据产品需求制定科学合理的驱动开发方案，确保驱动及系统的高性能与高可靠性。
2.主导视觉、音频、运控、无线等模块在 ORIN 平台上的驱动开发、ROS开发、应用开发与调试工作，优化驱动性能，保障各模块与 ORIN 平台的稳定通信与高效协同工作。
3.深入研究并解决 ORIN 系统及驱动开发过程中的技术难题，跟踪行业最新技术动态，引入先进的驱动开发技术与理念，推动产品在驱动层面的创新与优化。
4.主导开展 ORIN 系统及驱动开发工作，组织技术培训与交流活动，确保项目按时高质量完成。
5.与硬件团队、算法团队等密切协作，参与产品的整体架构设计，从驱动层面提供技术支持，保障产品各部分的无缝对接与协同运行。
