职位描述
1. 负责精准对接控制模块的算法维护与迭代，保障机器人核心控制功能的稳定性与业务连续性；
2. 主导导航底层控制算法迭代升级（如MPC、强化学习控制）的工程化落地，优化机器人运动精度与鲁棒性；
3. 配合感知、导航团队完成控制算法与相关模块的协同调试，
4. 配合测试团队完成控制导航算法验证，输出技术方案与优化报告；
5. 负责协同技术服务团队，跟进算法产品交付中的问题处理；
5. 参与算法领域知识库建设，系统梳理所负责技术模块的原理、实现逻辑及迭代记录，输出清晰规范的技术文档，确保知识的可传承性。任职要求
1. 211/985 院校硕士学历，计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，有具身智能机器人、工业AMR或商服机器人工作经历者优先；
2. 具备扎实的 C++ 编程能力与软件工程经验，能独立完成控制算法的代码实现、优化及工程化部署；
3. 熟悉机器人运动控制原理，对 MPC 等经典控制方法有深入理解且具备实际落地经验；
4. 了解 AI 理论基础，有强化学习在机器人控制或规划领域应用经验者优先；
5. 具备较强的问题解决能力与团队协作精神，能快速融入团队；
6. 逻辑清晰，可高效输出技术文档与沟通成果。
