职位描述
1.负责电机控制器嵌入式软件设计、开发、测试、文档的编写。
2.负责机器人关节电机的伺服控制算法的集成、联调测试、整体性能的优化提升。
3.协助硬件工程师，开发外设驱动程序、进行电机控制器的硬件调试。
4.负责将软件组件与机器人的硬件系统集成，确保系统的整体性能和兼容性。
5.负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档，配合所在项目其他成员工作，确保整个进度的完成。任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程、电力电子、机电一体化等相关专业。
2.熟练掌握 PID 控制策略，精通位置、速度、电流三环控制算法，能够灵活运用以优化电机性能；
3.有职业精神，责任心强、自驱能力强，承压能力强，能够适应工作快节奏。
