职位描述
岗位职责
1、负责机器人领域大语言模型（LLM）及多模态大模型（MLLM）的研发与应用，探索具身智能场景下的大模型能力。
2、参与机器人任务规划、推理决策、知识管理、Agent等核心能力开发，提升机器人自主理解与执行能力。
3、负责大模型微调、对齐、RAG、Agent Workflow等技术研发，持续优化模型效果与推理效率。
4、跟踪国内外大模型前沿技术（GPT、Llama、Qwen、DeepSeek等），推动新技术在机器人场景中的工程化落地。
5、与机器人算法、软件、产品团队协作，推动大模型与感知、导航、操作等模块融合应用。
6、基于真实机器人平台开展实验验证，持续优化模型性能及用户体验。任职要求
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程、数学等相关专业。
2、熟悉Transformer、大语言模型及主流深度学习框架（PyTorch等），具备扎实的机器学习基础。
3、熟悉大模型训练、微调（SFT）、RLHF、RAG、Prompt Engineering、Agent等相关技术。
4、熟悉Python开发，具备良好的算法实现及工程能力。
5、具有较强的英文文献阅读能力，关注LLM及AI领域最新技术进展。
6、有大模型项目落地经验或开源项目贡献者优先。
加分项
1、有机器人、具身智能、多模态模型相关项目经验；
2、熟悉LangChain、LlamaIndex、vLLM、Ray等生态工具；
3、在ACL、EMNLP、NeurIPS、ICML、ICLR等顶会发表论文者优先。
