职位描述1. 参与多模态理解与生成大模型、VLA大模型所需的数据清洗和自动标注系统开发，确保各类型与模态数据的质量与多样性，探索高效的数据增强和数据合成方法； 2. 研究具身机器人的操作算法，包括但不限于算法架构设计、抓取算法、VLA（视觉-语言-动作三模态端到端框架）模型研发、末端执行器等方向的工作； 3. 参与或指导具身大模型的预训练、后训练、SFT，以及评测与模型部署等方面的工作，及用于训练操控策略所需的数据采集技术等方面； 4. 探索具身智能基础模型在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会。任职要求1. 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、人工智能、机器人学或相关领域； 2. 具有机器人操作相关的算法研发经验； 3. 熟悉熟悉VLM / VLA方向的主流工作； 4. 动手能力强，Python、PyTorch 代码基础好，熟悉docker，掌握规范git工作流，具备良好编程规范； 5. 有真机调试使用经验，或熟练使用主流机器人仿真平台（Issac Lab、Mujoco等）者优先。
