职位描述1.适用于多自由度机器人多模态大模型和扩散模型算法研究与开发； 2.通过仿真环境验证算法能力，实现效果； 3.在真实环境中实现与评估，确保算法能够在实际环境中运行；任职要求1.3年以上工作经验，熟悉强化学习和模仿学习，包括ACT，diffusion policy或者vla模型； 2.具备ACT、MT-ACT、RDT-1B、Pi-Zero、OpenVLA等算法相关研究背景经验者优先； 3.熟悉Nvidia Isaac Lab/Sim机器人仿真平台；
