职位描述
1.负责智能网球机器人的运动控制与实时决策算法研究,开发基于深度学习的动态轨迹预测模型;
2.主导多模态传感器(视觉/IMU/雷达)数据融合系统的AI算法开发与部署;
3.撰写算法开发文档、系统架构设计文档及技术白皮书。任职要求
1.全日制硕士及以上学历(学信网可查),计算机、自动化、应用数学相关专业,优秀本科生或竞赛获奖者可放宽学历;
2.在机器学习、强化学习、运动学建模领域具备扎实理论基础,有以下项目实践经验加分:
(1)运动控制算法开发(LQR/MPC/强化学习)
(2)30fps+实时视觉算法开发(OpenCV/PCL)
(3)机器人系统仿真(ROS/Gazebo/MuJoCo)
3.精通Python/C++,掌握PyTorch/TensorFlow框架的模型训练与TensorRT部署;
4.熟悉Linux系统开发环境,具有Jetson系列GPU部署经验者优先;
5.软性要求:性格踏实,悟性强,具备竞技运动分析能力者优先(如网球挥拍动力学研究)。