职位描述1.负责机器人（移动底盘 + 机械臂）的运动学与动力学建模、控制算法设计与实现； 2.参与机器人控制系统架构设计，涵盖运动规划、轨迹优化、路径跟随及稳定性控制； 3.在仿真环境中搭建测试场景，进行算法验证与性能评估； 4.编写技术文档，沉淀控制算法库与工具链。任职要求1.学历要求：本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人学、计算机、机械电子工程等相关专业； 2.熟悉机器人学基础知识，包括正逆运动学、动力学、轨迹规划； 3.熟练掌握常见控制算法（PID、模型预测控制MPC、最优控制、鲁棒控制等）； 4.熟悉 C++/Python 编程，具备良好的工程实现能力； 5.熟悉 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo 等常用机器人软件框架和仿真工具； 6.熟悉仿真环境（Gazebo、Mujoco、Isaac Sim 等）并能用于控制算法验证； 7.有强化学习在机器人控制中的应用经验优先（如策略梯度、模仿学习、MPC+RL 结合等）； 8.具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队合作与沟通能力。
