职位描述
负责智能割草机产品的环境感知算法研发，包括但不限于：
多任务模型开发（目标检测和语义分割），如草地边界识别、障碍物检测等；
模型部署，如模型压缩，掌握常用SoC（瑞芯微，全志，地平线等）的部署工具链；
数据管理，如使用多模态大模型制作/清洗数据集，数据闭环等；
深度估计，双目/单目深度估计；
AI特征提取和匹配（优先级较低）
优化算法在低算力平台的训练部署（最重要，低算力NPU，1T-3T之间；高算力经验不适用），提升实时性与鲁棒性
设计应用场景和相关测试用例，针对复杂户外场景（光照变化、雨雾干扰、动态障碍物等）设计适应性算法
参与产品落地全流程，协同硬件、嵌入式、测试团队完成算法迭代与性能验证任职要求
任职要求
学历与专业：
硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业
技术能力：
扎实的数学与算法基础（线性代数、概率统计、优化理论）
熟悉经典计算机视觉算法库（如OpenCV）及深度学习框架（PyTorch）
熟悉C++/Python，具备嵌入式平台（如ROS、Linux）开发经验者优先
梳理ai coding编程工具
有机器人、自动驾驶、智能硬件等领域的感知算法落地经验
熟悉户外移动机器人或割草机场景者优先-对新技术有追求 ，紧跟技术进展
软性素质：
强烈的技术热情，能独立解决复杂工程问题
良好的团队协作与跨部门沟通能力
