职位描述
负责基于视觉的感知算法研发,包括目标检测、跟踪、语义分割、深度估计等;
处理Lidar点云、RGB图像、毫米波雷达等多维传感器数据;
设计并训练高效模型,满足嵌入式端实时性与精度要求;
搭建自动化标注与真值系统,持续提升感知精度与召回率任职要求
本科及以上学历,计算机、自动化、人工智能等相关专业;
熟悉常见检测网络(YOLO、CenterNet、Transformer-based);
熟悉点云处理库(PCL、Open3D)或视觉库;
有BEV感知或Occupancy Network经验者优先;
具备良好的编程能力与工程思维