职位描述
负责基于视觉（单目/双目/RGB-D）的SLAM算法研发与维护；
负责视觉特征提取、匹配、关键帧筛选及BA优化；
结合深度学习提升视觉SLAM在低纹理/动态场景下的稳定性与鲁棒性；
与嵌入式团队协作，完成视觉SLAM在嵌入式平台上的移植与加速任职要求
本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、自动化等相关专业；
精通C++/Python，熟悉OpenCV、Eigen等视觉库；
深刻理解多视图几何、PnP、本质矩阵等视觉SLAM理论基础；
有VINS-Mono、ORB-SLAM3实际调试与优化经验者优先；
熟悉IMU与视觉紧耦合/松耦合原理者优先。
