职位描述研发机器人的路径规划、轨迹生成与运动控制算法； 实现基于搜索、采样、优化（A*、RRT、MPC）的规划方案； 设计避障策略、行为决策树及局部路径调整逻辑； 仿真与实机调试，保证运动平滑性与安全性任职要求本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人学等相关专业； 熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2； 掌握PID、LQR、MPC等经典控制算法； 有无人车/机器人竞赛经验者优先； 具备良好的数学基础与算法思维
