职位描述
岗位方向：
综合覆盖SLAM、感知、AI、导航规控四大方向，校招入职后可根据个人兴趣、专业特长及团队需求，侧重某一方向深耕，同时参与跨方向算法融合落地。
岗位职责
1. SLAM方向：参与割草机器人激光/视觉SLAM算法的研发、调试与优化，负责地图构建、自主定位、闭环检测等核心模块，解决户外复杂草坪环境下的定位漂移、地图更新等问题，提升机器人定位精度与鲁棒性。
2. 感知方向：负责割草机器人环境感知算法开发，包括草坪与非草坪分割、障碍物（石头、灌木、宠物等）识别、边界检测、坡度检测等，基于视觉、激光等传感器数据，优化感知准确率与实时性，保障机器人安全作业。
3. AI方向：参与机器学习、深度学习模型在割草场景的落地，包括场景分类、语义分割、异常行为检测等模型的训练、调优与部署，结合实际作业数据迭代模型，提升机器人自主决策能力。
4. 导航规控方向：负责割草机器人路径规划、运动控制算法研发，设计高效的全覆盖割草路径（避免漏割、重复割），优化机器人转向、避障、调速等控制策略，提升作业效率与稳定性，适配不同地形（斜坡、不规则区域）。
5. 配合硬件团队完成算法与传感器、执行器的联调，参与机器人整机测试、问题排查，输出算法优化方案；参与技术文档撰写，沉淀研发经验。
6. 关注行业前沿算法（SLAM、感知、导航等），结合割草机器人应用场景，探索新技术、新方案的落地可行性。任职要求
学历与专业
本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、人工智能、数学等相关专业，2027届应届毕业生（可接受实习转正）。
专业基础
- 掌握扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、微积分、最优化理论等，具备良好的算法思维与逻辑推理能力。
- 熟悉至少一种编程语言（C++/Python优先），掌握常用的数据结构与算法，具备独立编码与调试能力。
