职位描述
岗位职责
1、进行VSLAM/多传感器融合算法调研以及开源框架验证；
2、以相机为主的多传感器硬件系统设计；
3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发；
5、SLAM算法交付和维护。任职要求
任职资格
1、统招本科以上学历，5年以上相关经验，具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用ROS工具和shell脚本，掌握基本的数据结构与算法；
2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等，熟悉相关的算法库，包括OpenCV，Ceres-Solver等；
3、具备单目，深度相机，IMU等传感器使用和开发经验；
4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架；
5、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先。
