职位描述岗位职责： - 负责自动驾驶系统中多传感器（Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS）的内外参标定算法研发与优化 - 设计并实现在线/离线标定方案，包括出厂标定、用户自标定及行驶中在线标定流程 - 研究多传感器时空对齐方法，提升感知融合精度 - 负责标定工具链开发，包括靶标设计、数据采集规范、标定评估指标体系建设 - 与感知、融合、定位团队协作，推动标定参数在整车系统中的落地验证 - 跟踪业界前沿标定技术，持续改进算法性能任职要求任职要求： - 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历 - 扎实的数学基础，熟悉李群/李代数、非线性优化（Ceres、g2o）、相机模型（针孔、鱼眼） - 熟悉 Camera-LiDAR、Camera-IMU 等跨模态标定方法，有实际落地经验优先 - 熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS/ROS2 开发环境 - 有自动驾驶量产项目或标定工具链开发经验者优先 - 具备良好的问题分析与跨团队沟通能力
