职位描述
岗位职责
1、负责机器人关节模组、灵巧手、微型电缸等产品嵌入式软件全流程开发，涵盖需求分析、架构设计、编码实现、调试测试及维护优化。
2、负责MCU（Cortex-M核为主）底层驱动与BSP开发，包括定时器、ADC、PWM、DMA、CANFD、EtherCAT等外设驱动。
3、负责编码器、触觉传感器、力传感器等传感器外设驱动开发与调试。
4、负责实时控制系统优化，包括中断响应、DMA传输、任务调度等关键路径调优。
5、负责Bootloader、参数管理系统、日志系统等工程化模块开发。
6、配合算法、硬件、测试团队完成系统联调与问题定位，负责产品生命周期内的软件升级与维护。
7、编写软件开发文档，申请软件著作权等相关工作。任职要求
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电子、电气、控制等相关专业。
2、熟练掌握C语言，具备扎实的嵌入式开发基础。
3、熟悉ARM Cortex-M系列MCU架构及开发环境。
4、熟悉CAN/CANFD、UART、SPI、I2C、RS485等通信接口协议。
5、熟悉中断、DMA、定时器等底层驱动开发。
6、能熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具进行问题定位。
7、具备2年以上相关工作经验，具备良好的团队合作与跨部门沟通能力。
加分项：
1、有机器人、电机控制或EtherCAT相关项目经验。
2、具备出色的技术问题分析与解决能力，能独立应对开发中的复杂挑战
