职位描述
岗位职责
1、负责人类动作到机器人动作的重定向算法研发，实现人体手臂、手腕及手指动作向机械臂、灵巧手的协同映射，提升动作精度、连续性和任务可执行性。
2、研究基于运动学、约束优化及学习方法的重定向算法，处理人机尺寸、自由度、关节结构和工作空间差异，支持不同机械臂与灵巧手平台适配。
3、面向实时遥操，接入手套、VR及视觉动作捕捉等数据源，完成坐标标定、姿态映射与实时执行，优化链路时延、动作抖动及异常跳变。
4、面向人类示教数据，开展视频及可穿戴设备数据的动作重建、时序对齐、轨迹优化与机器人动作转换，为模仿学习及具身模型训练提供可用数据。
5、围绕抓取与灵巧操作，研究保持操作意图、指间关系及接触关系的动作映射方法，结合关节限位、碰撞和运动约束，提升复杂任务中的重定向效果。
6、建立算法评测与验证流程，完成仿真及真机测试，并与控制、感知和模型训练团队协作，推进算法在遥操数采及灵巧操作场景中的落地。任职要求
任职要求
1、机器人、自动化、计算机、控制、应用数学等相关专业，硕士及以上学历，或具备相关算法研发经验。
2、掌握机器人运动学、坐标变换、姿态表示、Jacobian及逆运动学，具备数值优化、约束求解和轨迹处理基础。
3、在人机运动重定向、灵巧手遥操、人体／手部姿态估计、动作重建或机器人示教数据处理等方向，具备至少一项深入研究或项目经验。
4、熟练使用Python或C++，具备算法实现、性能优化及工程调试能力；能够使用ROS／ROS 2或相关机器人开发工具开展系统集成与验证。
5、能够结合任务分析算法误差与失败原因，通过量化评测及实验验证改进效果，具备良好的跨团队协作能力。
