职位描述
1、面向关节模组/灵巧手，负责位置传感器方案调研与选型（磁类、电感式等），定义关键指标与验证计划；
2、负责位置传感器的集成落地：安装方式/公差要求、接口与通信方案、采样与诊断策略；
3、开发与优化位置解码与信号处理算法（滤波、插值、异常检测等），保证动态性能与稳定性；
4、建立标定流程与偏差补偿方案（装配误差、温漂、非线性、磁畸变等），并持续迭代验证；
5、支持联调与量产问题闭环，推动位置反馈相关问题定位与改进。任职要求
1、本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、控制等相关专业；
2、熟悉磁类或电感式位置传感器中的至少一种，了解磁编码器或电感式编码器的基本原理，懂得基本的解码算法。并理解关键指标：精度、重复性、延迟、温漂、抗干扰、安装敏感性等；
3、具备良好的学习能力、问题定位能力与跨团队沟通协作能力。
加分项：
2 年及以上位置传感器/编码器相关经验，有从选型—验证—联调—量产导入的项目闭环经验。
