职位描述
1. 带领团队开展 VLA（Vision-Language-Action）、强化学习、模仿学习、世界模型等方法在灵巧手操作控制中的应用研究，提升机器人对环境、任务目标和动作后果的理解、预测与规划能力；
2. 负责机器人世界模型相关技术方向的规划与研发，包括环境状态建模、动作-结果预测、任务级规划、仿真数据生成、策略学习加速等，推动世界模型与控制策略、感知系统及多模态大模型的深度结合；
3.与硬件团队紧密协作，推动算法从仿真环境到实物平台的高效迁移与部署，提升灵巧手在真实复杂场景中的鲁棒性、实时性和泛化能力；
4.跟踪机器人控制、具身智能、世界模型、多模态大模型与机器人基础模型等领域的学术与产业前沿，持续优化技术路线和算法架构；
5.参与公司产品与技术战略制定，为灵巧手智能控制、具身智能系统架构和世界模型方向提供决策支持与技术引导。任职要求
1. 在机器人智能控制方向具备扎实的理论基础与丰富的研发经验，博士优先；
2.熟悉 VLA（Vision-Language-Action）、多模态大模型、机器人基础模型等技术在机器人操作任务中的应用，理解模态感知、语言指令理解与动作生成之间的系统关系；
3.熟悉或深入研究世界模型相关方法，包括但不限于环境动力学建模、latent world model、model-based reinforcement learning、视频预测、动作条件预测、长期任务规划等方向；
4.具备将算法从实验室系统迁移到工程系统的实际落地经验，对机器人硬件特性和部署约束有清晰认知；
5. 具备良好的团队领导能力与跨部门沟通协作能力，能够组建并带领研发团队高效完成技术攻关与项目交付；
6.对机器人具身智能领域的前沿研究与产业趋势保持敏锐洞察，具备技术方向规划与系统架构设计能力；发表顶级会议/期刊论文或具有代表性的工业项目成果者优先。
