职位描述
1、负责灵巧手及机器人相关软件的设计、开发与维护，包括 C++ SDK、Python SDK、API 接口和示例程序；
2、负责封装底层通信、设备控制、状态读取、动作下发、错误处理等能力，提升 SDK 的易用性和稳定性；
3、参与灵巧手控制接口、传感器接口、算法接口的定义和实现，支持算法、上位机和客户应用调用；
4、编写 SDK 文档、开发示例、调试工具和测试用例，提升开发者接入效率；
5、配合硬件、嵌入式、算法、测试团队完成系统联调、问题定位和版本迭代。任职要求
1、本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业；
2、熟悉 C++ 或 Python，具备良好的工程开发能力；
3、熟悉 Linux 开发环境，了解串口、CAN、EtherCAT、TCP/IP、USB 等常见通信方式者优先；
4、具备 API / SDK / 驱动接口 / 工具库开发经验，重视接口设计、代码质量和可维护性；
5、有机器人、机械臂、灵巧手、工业控制或智能硬件相关开发经验者优先；
6、有 Python 包发布、C++ 动态库封装、跨平台 SDK、文档和示例工程建设经验者优先。
