职位描述1.负责自动驾驶控制算法的开发和性能调试 2.负责车辆动力学模型建模和参数估计 3.负责执行器性能验收联调及智驾车辆功能集成和实车调试任职要求1.自动化、车辆工程、计算机相关专业 2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种,熟悉linux常用命令 3.具有扎实的自动控制理论基础,熟悉EKF和PID,LQR,MPC等控制方法 4.熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识 5.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力 6.具备城区/高速控制量产相关、MCU、Autosar开发经验经验者优先