职位描述
自动驾驶评测算法工程师-规控
职位描述
负责自动驾驶负责自动驾驶规控各模块评估算法的设计、开发和迭代演进，以驱动自动驾驶各功能模块核心算法成熟度的快速提升；
负责决策，规划，控制等模块的仿真评估领域算法的长期研发和迭代开发；
设计、开发对应的自动化工具/框架/解决方案，提高单功能模块和从感知到规控全栈软件评测的流程效率；任职要求
职位要求
具备良好的数学建模能力，熟悉车辆动力学、运动学建模、数值优化等相关方法；
具备扎实的编程能力，熟悉并掌握C++/Python至少一种编程语言，熟悉常用的数据结构和设计模式；
熟悉Linux/sql/ROS/ROS2/Rviz/Qt，具有相关开发经验者优先；
有过自动驾驶决策，规划，控制开发经验者优先
熟悉常见的自动驾驶算法架构，有相关开发经验者优先
