职位描述
负责自动驾驶领域三维感知模型算法开发,包括但不限于三维重建,单目深度估计等基础模型的开发与维护;以及车道线/障碍物跟踪重建等功能模型的开发与维护
负责实时调研,跟踪技术论文前沿,甄别可用技术,并应用于模型设计与开发中
职位要求任职要求
具有扎实的数学基础,具备 3D 视觉、机器人等基础知识,熟悉计算机图形学的相关算法
熟练掌握深度学习相关基础知识,对模型数据预处理,模型网络框架设计,损失函数设计等环节有独到见解与实践经历
熟练掌握 python 等编程语言,熟悉 Linux 开发环境,掌握 pytorch 等深度学习框架
掌握 Diffusion、Flow Matching 等生成式模型的相关算法与技术经验者优先
有计算机视觉或计算机图形学领域顶级会议或期刊发表经验者优先