职位描述
深度参与驾驶场景下的模型开发与算法探索,探索端到端模型在自动驾驶中的应用潜力,复现并落地相关论文方法,跟进前沿技术并尝试应用
方向为轨迹线(中心线)预测以及与红绿灯拓扑关系的预测任职要求
1.硕士及以上学历,计算机/自动化/人工智能/图形学相关专业,具备扎实的数据结构和算法基础
2.熟悉Linux,具备扎实的C++/Python编程能力,熟练使用PyTorch、TensorFlow等至少一种主流机器学习框架
3.深度学习基础扎实,熟悉基于CNN, GNN,Transformer等常见模型算法
4.了解3D计算机视觉核心知识,了解SLAM基础理论
5.具备良好的系统设计能力和沟通协作能力
加分项:
1.有BEV中心线检测,Iane-lane topology,lane-traffic topology等方向的相关项目经验
2.有端到端Planning,单目标轨迹预测等方向的相关项目经验
3.有MMCV,OpenMMLab等基础算法库的使用经验
