职位描述1. 负责自动驾驶系统仿真评价方法、指标体系与自动化评价工具研发，支持 L2/L3 等功能的研发测试、准入验证与质量闭环。 2. 负责纵向控制、横向控制、跟车、跟停、切入切出、车道保持、变道、避障等典型功能的评价指标设计与实现，覆盖安全性、舒适性、效率、合规性、鲁棒性和驾驶体验。 3. 参与基于法规、标准、ODD 和功能需求的测试用例及评价规则建设，支持 OpenSCENARIO 场景的批量执行、结果解析、问题定位和报告输出。 4. 研究并建设对抗场景、关键事件、失效模式和边缘案例的评价方法，量化自动驾驶系统在不同 ODD 下的能力边界与风险。 5. 建设仿真与实车数据的对比分析能力，开展轨迹、速度、加速度、横摆角速度、车距、TTC/TWH 等关键指标的统计分析与一致性评价。 6. 与场景、仿真引擎、规控算法及准入团队协作，形成“需求—场景—执行—评价—问题闭环”的自动化测试流程。 7. 跟踪 ISO、GB、UN R171 等法规标准及行业评价方法，持续完善评价体系和准入证据链。任职要求1. 2027 届本科及以上学历，985 院校车辆工程、自动化、控制、计算机、机器人、交通工程等相关专业。 2. 具备扎实的 Python 或 C++ 编程基础，能够完成数据处理、评价算法开发、自动化测试和结果可视化。 3. 熟悉自动驾驶系统基本原理，了解感知、预测、规划、控制中的一个或多个模块。 4. 熟悉常见车辆运动学/动力学指标及评价方法，理解速度、加速度、横摆角速度、轨迹误差、TTC、THW/TWH、碰撞风险等概念。 5. 具备较强的数据分析与问题定位能力，能够从批量仿真或实车数据中识别异常、归因并提出改进建议。 6. 具备良好的工程实现能力和规范编码习惯，能够独立完成评价模块设计、开发、验证与交付。 7. 可流畅阅读英文标准、论文和技术文档。 加分项 1. 有自动驾驶测试、仿真评价、车辆动力学、功能安全或 SOTIF 项目经验。 2. 熟悉 OpenSCENARIO、OpenDRIVE、SUMO、CARLA、SimOne、VTD 等仿真平台之一。 3. 了解 ISO 34502、ISO 34504、GB/UN R171 等测试评价或准入相关标准。 4. 有实车数据分析、场景挖掘、对抗测试、驾驶风险评估或高质量开源项目经验。
